ABB角度传感器TGM5是指能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，传感器就会计数一次。
安装
1、把ABB角度传感器TGM5安装在凸台定位，用螺钉、螺母或压板固紧在金属板上。在安装时，严禁对轴、壳体进行车、钻等加工，避免轴或壳体受到外界的冲击力和压力，轴的轴向和径向不允许受到冲击力和压力（静压力应小于300N）。严禁松动传感器上的螺钉，转动固紧环位置。
2、传感器出轴与其它机件联接时应注意轴心线要保持在一直线上，如轴心线有偏差存在，建议使用万向接头或波纹管等转接件，以免传感器出轴弯曲变形，损坏其它器件，从而影响使用。
3、应防止水滴、蒸气、溶剂和腐蚀性气体对传感器的侵袭，防止金属屑或其它粉末进入。
4、传感器的外部接线应焊接在引出端的腰槽处，尽量不要焊在引出端的顶部。焊接时应使用不大于45W电铬铁，时间应小于5秒。在焊接及未冷却透时不应拉动导线，以免电刷丝或整个引出端被拉出，甚至脱落。
使用
1、使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。
2、如果马达ABB角度传感器TGM5构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。
3、技术使用起来非常简单，而且非常好;一个要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。
4、如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
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